Simulink

Моделирование колеса в тормозном режиме с АБС. Simulink.

Теоретическое введение

Различают 5 режимов качения колеса: ведущий, ведомый, тормозной, нейтральный, свободный. Более подробно о них можно прочитать в ГОСТ 17697-72.

Тормозной режим качения колеса - это режим, при котором на колесо действует крутящий момент, вектор направления которого противоположно направлен вектору угловой скорости колеса, а в движение оно приводится толкающей силой (см. рис. 1).

Тормозной режим качения колеса. Действующие силы и моменты

Теги: 

Моделирование упругого элемента пневмогидравлической подвески в приложении Simulink с использованием стандартных библиотек SimHydraulics

Внимание! В данной статье возможны неточности и ошибки. Работа проводилась в учебных целях. Просьба отнестись с пониманием ;-)

1 Введение

Пневмогидравлическая подвеска (ПГР) по сравнению со стальными упругими элементами имеет следующие преимущества:

Теги: